In der Saison 2010/11 gelingt der erste zählbare Erfolg in der jüngeren Vereinsgeschichte. Mit dem Europapokalsieg im EHF-Cup knüpft FRISCH AUF! an die alten Zeiten an und erringt endlich den von allen FRISCH AUF!-Fans sehnlichst erhofften neuen Titel. Im Finale wird  - nach einer erfolgreichen Europatournee durch Schweden (Alingsas), Mazedonien (Metalurg Skopje), Slowenien (Velenje) und Spanien (Naturhouse La Rioja) - Liga-Konkurrent TV Großwallstadt gleich zweimal bezwungen. Nach einem denkbar knappen 23:21-Heimsieg im Final-Hinspiel gelingt der entscheidende 30:26-Sieg in Elsenfeld am 21.05.2011. Der Einzug in das Final Four des DHB-Pokals und der abschließende 5. Tabellenplatz in der Liga krönen die erfolgreichste Saison seit dem Wiederaufstieg im Jahr 2001. Die Mannschaft von Erfolgstrainer Velimir Petkovic bestand aus den Spielern Enid Tahirovic, Adam Weiner, Jure Vran (Okt.-Dez. 10), Tim Kneule, Dragos Oprea, Michael Thiede, Christian Schöne, Manuel Späth, Lars Kaufmann, Drasko Mrvaljevic, Miladin Kozlina (Feb.-Jun. 11), Dalibor Anusic, Michael Haaß, Kai Häfner, Fabian Gutbrod, Maximilian Schubert, Pavel Horak. FRISCH AUF! und Göppingen feiern den großen Erfolg am Tag darauf mit einem Autokorso und einem Empfang bei Oberbürgermeister Guido Till im Rathaus der Stadt.

Die Saison 2011/12 bringt schließlich die Wiederholung und damit auch die Bestätigung des Europapokalsiegs vom Vorjahr. Nach zwei klaren Erfolgen gegen Tatabanya (Ungarn) und Odorheiu Rumänien) kann FRISCH AUF! gegen den weissrussischen Meister Dinamo Minsk, gegen den Cup-Favoriten Rhein-Neckar Löwen und gegen den französischen Spitzenclub Dunkerque HB jeweils den Heimvorteil im Rückspiel nutzen. Dreimal steht die EWS Arena Kopf. Im Finale holt FRISCH AUF! in Nordfrankreich zunächst ein 26:26-Unentschieden und machte den Triumph dann mit einem 34:28-Heimsieg am 24.05.2012 klar. Der Jubel kennt keine Grenzen, als Kapitän Enid Tahirovic den EHF-Cup - übrigens bei seiner letzten Austragung vor der Verschmelzung mit dem Pokalsiegerwettbewerb - in die Höhe stemmt. Mit diesem Erfolg werden die teilweise unkonstanten Leistungen in den nationalen Wettbewerben - in der HBL wird die Mannschaft von Trainer Velimir Petkovic am Ende 8. - mehr als kompensiert. Die Europapokalsieger des Jahres 2012 heißen Enid Tahirovic, Bastian Rutschmann, Tim Kneule, Dragos Oprea, Michael Thiede, Christian Schöne, Manuel Späth, Drasko Mrvaljevic, Felix Lobedank, Mitar Markez, Dalibor Anusic, Michael Haaß, Momir Rnic, Maximilian Schubert, Bozidar Markicevic (Feb.-Juni 12) und Pavel Horak.

Als Titelverteidiger zieht FRISCH AUF! in den neuen EHF-Cup der Saison 2012/13 ein. Durch zwei Siege gegen Meshkov Brest (Weissrussland) erreicht FRISCH AUF! anschließend die neu geschaffene, attraktive Gruppenphase. Gegen Koper (Slowenien), Eskilstuna (Schweden) und Naturhouse La Rioja gelingt mit 10:2 Punkten der Gruppensieg. Im Viertelfinale wird Maribor (Slowenien) mit viel Glück und einem Last-Second-Goal ausgeschaltet. Damit erreicht FRISCH AUF! das erstmals ausgetragene Final Four-Turnier des EHF-Cups im französischen Nantes, unterliegt dort aber den Rhein-Neckar Löwen im Halbfinale und Tvis Holstebro im Spiel um Platz 3. Mit Spielmacher Tim Kneule wird ein weiterer FRISCH AUF!-Spieler in die deutsche Handball-Nationalmannschaft berufen.